6-akset industriel svejserobot (stillingsregulator er valgfri)

6-akset industriel svejserobot

Positioner er valgfri

Kinematisk ydeevne
Seks DOF, hvert led ±180 grader (base) til ±115 grader (håndled)
Rækkevidde 1,4 m – 2,0 m; repeterbarhed ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP-hastighed 0–2 ms⁻¹; acceleration 15 ms⁻² på alle akser
Hult håndled ID 42 mm, indbygget-anti-svaj, ±1 grads brænder-orienteringsnøjagtighed

Kør & kontrol
Absolut AC servo + 17-bit encoder, gear-gap auto-kompensation
Real-EtherCAT- eller EtherNet/IP-bus, 1 kHz servoopdatering
Dynamisk svejse-vævning (0-20 Hz, 0-10 mm amplitude) og søm-sporing (laser eller gennem-bue)
Hånd-føring til hurtig indlæring, kollisionsstop < 5 ms, IP 65 krop / IP 54 kabinet

Svejsepakke muligheder
MIG/MAG: 350 A–500 A pulseret, Fronius, Lincoln, EWM bus-klar
TIG: 300 A AC/DC, høj-buestart-, påfyldningstråd Ø 0,8–1,6 mm
Laser: 1–6 kW fiber, slingrehoved, tråd- eller pulverfremføring, klasse-4 sikkerhedssæt
Plasma: 100 A mikro-plasma, nøgle-hul op til 8 mm rustfri

Produktionsgennemstrømning
Kontinuerlig arbejdscyklus 100 % ved 40 grader; MTBF 80 000 t
Typisk bil-sædesvejsning (35 led, 110 mm hver) på 38 s-svarende til 4 manuelle svejsere
Jobskift med ét-klik: brænderkalibrering, ledning-afskæring, gas-udrensning, programskift < 30 s
Dobbelt-griber vippestation tillader 24 timers lys-ude; vedligeholdelsesvindue 5 min pr. skift

Anvendelsesspektrum
Karosseri, chassis, e-bilbatteribakke; gravemaskine bomme; gaffeltruck master; skibs-panelafstivninger; aluminium yacht rammer; rustfrie tanke i madvare-; HVAC runde/rektangulære kanaler; cykel- og motorcykelsving-arme; strøm-gen indløbsmanifolder; medicinsk udstyr titanium led

Integration og fodaftryk
Gulv-, omvendt- eller vægmontering; valgfri 7. lineær skinne (1–8 m slaglængde) til 20 m dele
Vægt 160–260 kg; base 400 × 400 mm; controller 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-busgateways til PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-D-simulering, offline programmering, fjerndiagnosticering af VPN

Økonomi
ROI 8-18 måneder på 2-skiftsdrift; sparer 3-5 dygtige svejsere pr. celle
Svejse-omarbejdningshastighed < 0,5 % vs. 3–5 % manuel; trådforbrug ↓ 8 % ved præcis vævning
Energiforbrug ≈ 0,8 kW i tomgang, 3-4 kW under svejsning-30 % mindre end traditionelle robot-opsætninger + separate strømkilder

Automatisk 6-akset industriel svejserobot

Guide og positioner kan være valgfri